Muzeum Pacov sídlí v pacovském zámku a nabízí expozice o historii regionu, včetně dokumentů a motocyklů z prvních mezinárodních závodů. Stálá expozice věnovaná malíři Autengruberovi a básníku Sovovi. Otevřeno celoročně, vstupné 50 Kč pro dospělé. Muzeum založeno v roce 1908.
Muzeum Pacov nabízí bohatou expozici, která dokumentuje historii i současnost tohoto regionu. Nachází se v opraveném pacovském zámku a návštěvníci mají možnost prohlédnout si sbírky zahrnující například pozdně gotické skříně, raně novověké kamnové kachle a církevní plastiky. K nejzajímavějším exponátům patří dokumenty k prvním mezinárodním motocyklovým závodům na „pacovském okruhu“ z let 1905 a 1906 doplněné o historické motocykly.
Místo rovněž nabízí stálou expozici věnovanou malíři Janu Autengruberovi a básníkovi Antonínu Sovovi, významnému rodákovi města Pacov a významné osobnosti české moderní poezie. Muzeum pořádá krátkodobé výstavy, přednášky a literární pořady, například 'Odpoledne poezie.' V letní sezóně se sousední bývalý klášterní kostel sv. Václava stává místem konání výstav různých žánrů výtvarného umění a regionální prezentace.
Muzeum má otevřeno celoročně s různou otevírací dobou podle sezóny. Od dubna do října je otevřeno od úterý do pátku od 8:00 do 16:00, v sobotu od 10:00 do 16:00 a v neděli od 13:00 do 16:00. Od listopadu do března je provoz ve všední dny stejný, ale víkendové hodiny zůstávají zúžené. Poslední vstup na výstavu je možný 30 minut před zavírací dobou, s možností prodloužení pro předem ohlášené hromadné výpravy.
Vstupné se liší podle typu expozice. Dospělí platí 50 Kč za stálé expozice a 20 Kč za krátkodobé výstavy, zatímco děti a studenti platí poloviční cenu. Vstupenky lze zakoupit v Informačním centru v přízemí zámku.
Původně bylo muzeum založeno v roce 1908 profesorem Ferdinandem Pakostou a po různých peripetiích se nyní nachází v pacovském zámku od roku 2011. K dalším nabízeným službám patří prodej propagačních předmětů a poskytování badatelských a vzdělávacích služeb.